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计划配景
秸秆中含有氮、磷、钾、碳氢元素及有机硫等 ，经燃烧会爆发大宗氮氧化物、二氧化硫等有害物质 ，在阳光作用下还会爆发二次污染物臭氧等；燃烧秸秆不但会污染大气 ，还会引起火灾 ，如果在公路边燃烧秸秆更会影响门路交通宁静。燃烧农作物秸秆情节严重的 ，将追究刑事责任；陪同着科技技术的不绝进步 ，无人机技术生长迅猛 ，利用无人机来监测秸秆燃烧作为一种新的秸秆燃烧监测途径应运而生。
古板巡检的痛点
· 国家环保总局情况监察局检测秸秆燃烧主要利用卫星遥感手段 ，但易受天气影响 ，保存云笼罩下火点信息不确定性 ，有漏报和误报的可能；
· 气象卫星仅能探测50-100平方米的火场 ，致使连续时间短的小规模秸秆燃烧火点被遗漏；
· 卫星遥感主要依靠红外感知外界温度 ，因此电焊、炼钢、热岛效应均可能被显示为火点 ，导致误报；
· 虽然有卫星遥感技术进行监测 ，但还需派专人到测得火点的位置 ，通过手持GPS定位来进行燃烧点的核验和确认 ，造成了人力物力资源的浪费；
· 在宽大农村地区更是接纳“干部驻村”的方法 ，对重点区域实施24小时的不间断巡查 ，行政本钱腾贵。
解决计划
· 巡检人员在无人机地面站上计划好巡检路径 ，同时搭载20倍变焦相机和喊话器 ，凭据巡检路径进行巡检；
· 在巡检途中一旦发明有人燃烧秸秆 ，可利用18倍变焦相机在高空远距离进行拍摄取证 ，并实时回传取证视频和图像；
· 利用GPS定位系统 ，定位出燃烧秸秆的农田准确的地舆信息。同时可通过喊话器对正在燃烧秸秆的人员进行现场喊话警告 ，勒令其扑灭火苗。
无人机巡检优势
· 接纳巡检无人机航拍来监测秸秆燃烧 ，弥补了卫星遥感小规模内监测燃烧火点不精确的缺陷；
· 同时也降低了古板接纳“人海战术”进行秸秆燃烧监测的人力物力资源浪费 ，提高了执法效率；
· 无人机航拍具有时效性强、机动性高等优点 ，是一种新兴的、高科技的、极具推广价值的秸秆燃烧监控步伐。
巡检流程图
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