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电力巡检机械人主要用于户外变电站 ，而不是巡检人员进行巡检。该机械人系统可携带红外热像仪、可见光CCD等电站设备相关检测设备。通过自主�？� ，可对户外高压设备进行巡检 ，实时发明电力设备的热缺陷。为运行人员诊断电力设备运行中可能爆发的事故和故障前兆提供相关数据�；等讼低晨梢圆糠秩〈僮髡咴谔刈际奔浣猩璞讣觳��；等讼低巢恍枰僮髡叩募尤� ，可以沿牢固的路线进行检查 ，并自动返回出发所在。同时生成检验报告。自2011年长治公司某变电站智能巡检机械人投入运行以来 ，取得了预期的效果。智能机械人的事情模式包括可见光检测、红外检测和全方位检测。它可以在基站系统级控制智能机械人的运行方法�？杉饧觳庵饕滋� ，红外检测主要为夜间 ，所有检测主要为实际测试需要同时进行可见光和红外检测。操作模式的设置不但有效地降低了机械人的功耗 ，增加了机械人的使用时间 ，并且在强光下�；ち撕焱馊认褚堑壬璞� ，延长了设备的使用寿命。
电力巡检机械人需要整天对变电站设备的事情状态进行检测 ，机械人收罗的图像往往受到情况的影响。这限制了常用的异物检测算法的使用 ，如配景建�；蛑〔罘址��？⒁恢钟行У谋涞缯狙布旎等艘煳锛觳馑惴ㄊ鞘中胍�。目前 ，变电站巡检机械人在检测种种设备的事情状态时 ，利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行挂号 ，并在收罗的图像中标记待检测设备的区域 ，以便准确识别设备状态�；诖耸虑槟Ｊ� ，提出了一种智能变电站巡检机械人的异物检测算法。首先 ，凭据巡检机械人模板图像收罗的方法 ，在容易悬挂异物的设备区或需要严格避免异物侵入的区域进行标准图像收罗 ，建立待检设备区模板图像数据库。然后 ，机械人执行巡逻任务时 ，凭据任务指令停在被测设备前面的指定位置 ，凭据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距收罗实时图像。
从电力巡检机械人系统宁静的角度出发 ，操作人员主要通过视察、触摸、倾听、嗅闻等感官或仪器进行现场设备检查 ，并与积累的经验进行比较 ，以判断其运行状态。检验的有效性与检验人员的专业素质、事情态度和事情状态有关。使用智能检测机械人可以制止人事行业。效劳质量、事情条件、事情情况纷歧致等不确定因素大大提高了变电站宁静运行的可靠性。智能机械人检测系统的应用 ，可以提高变电站运行维护治理的实际效果 ，降低人力本钱 ，提高人员事情效率 ，包管电网宁静稳定运行。通过引进检测机械人系统的高新技术 ，建立详细有效的规范体系 ，建立良好的操作维护治理模式 ，解放人力 ，使简单的人力操作自动化。工业转移 ，提高变电站设备运行维护效率 ，大大节约公司运行维护本钱 ，实现无人值守治理模式的运行维护有效性 ，提高设备和电网的宁静水平。
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