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随着科学技术的生长,机械人技术日趋成熟和完善。智能巡检机械人是增进特高压电网智能化的立异手段。变电站检测中遇到的紧急、困难、危险、重复性事情,由变电站智能检测机械人取代人工完成。巡检机械人可携带红外热像仪、可见光CCD等相关变电所设备检测装置,在种种气候条件下巡检,凭据牢固的路线,自动识别电力设备内部的热缺陷、外部的机械或电气问题(如异物、损伤、发热等)。为操作员提供诊断电源。设备运行中的隐患和故障前兆数据。通过人机界面,生成设备的历史温度曲线,提高设备运行状态的可预测性,为基于状态的维修或状态评估提供有效的数据支持,从而减少事故的爆发;不绝探索声监控的实际应用。存储诊断系统;不绝深化和推广基于应用机械人的运行维护治理模式,有效提升焦点治理水平。
智能巡检机械人凭据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数,独立启动和完成巡检任务。特殊巡检时,操作人员选择巡检内容,手动启动巡检,独立完成巡检任务。实时远程视频巡逻也是可能的�?勺远凸乇粘涞缑�,完成自充电。配备红外热像仪,具有自动对焦功效。它能检测站场设备的温度,自动剖析判断电流加热和电压加热的缺陷或故障,并提出预警;通过高清摄像机,能读取读数盘和油位计的数据,自动纪录和判断,并发出报警,读数误差小于S小于5%,带皮卡,可收集设备运行噪声�?墒章耷榭鑫露取⑹取⑵埂⒔邓俊⒎缦颉⒎缢俚�。巡检任务中收罗的可视图像、红外图像、声表读数、设备位置状态、设备油位等信息存储在巡检数据库中。自动生成设备缺陷报告、检验任务报告等,并提供历史曲线显示。所有报表都有盘问功效。
智能巡检机械人在电力系统中的重要性毋庸置疑,其使用的连续性、生产、运输和配电的宁静性都有很高的要求。随着电力工业向大机组、大容量、高电压的快速生长,包管设备运行的可靠性已成为宁静生产的一个突出问题。因此,电力设备的检测,尤其是一些先进技术、要领和要领在设备故障诊断中的应用,越来越受到重视,取得的经济效益也越来越明显。在应用规模上,智能巡检机械人主要用于无人值守或少人值守的变电站巡检,以更好地取代巡检理念。巡逻机械人的广泛应用,可以降低人员的利用率和一些人为因素的损失,从而加速电网的运行速度和质量。这样,使用巡检机械人可以更好地降低供电系统的人员本钱,提高供电系统的运行效率。特别是在一些自然情况卑劣的变电站,如地舆条件比较庞大,距离城镇较远的地方,智能机械人在这些地方的应用较多。
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