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变电站智能巡检机械人系统主要功效设计

一、系统提供收罗、存储巡检机械人传输的实时可见光和红外视频的功效，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功效。

二、具备巡检路线计划功效，支持通过集控系统在巡检历程中实时修改巡检点的功效。

三、可实时纪录、下传并在外地监控后台上显示智能巡检机械人的事情状态、巡检路线等信息，并可回放和导出。

四、系统提供收罗、存储巡检机械人传输的音频信号功效，并支持音频信息的录制、回放和可视化展示，展示内容包括声音波形、频域信息等。

五、系统提供收罗、存储巡检机械人传输的红外热图功效，并能够从红外热图中提取温度信息。

六、系统提供手动控制和自动控制两种对机械人的控制方法，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功效可实现对机械人车体、云台、电源、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，凭据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机械人各功效单位的配合实现对设备的检测功效。

七、系统提供二维电子地图电子地图功效，实时显示机械人在电子地图上的位置。

八、系统提供显示、存储巡检机械人相关信息的功效，具体包括：机械人驱动�？樾畔ⅰ⒌缭茨？樾畔ⅰ⒆约煨畔⒌�。

九、系统提供事项显示功效，事项应凭据报警级别、事项来源平分类显示，同时系统应提供历史事项盘问功效。

十、系统能将巡检任务中收罗到的可见光图像、红外图像、声音等信息存储在巡检数据库中，能够凭据巡检时间、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件盘问巡检数据。

十一、系统自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功效，并提供温度历史曲线展示功效，所有报表具有盘问、打印等功效。

十二、任务计划功效的可编辑巡检点不少于2000个。

十三、用户在系统终端上进行巡检操作和数据录入操作的期待时间不凌驾1秒。

十四、系统日常操作的响应时间不凌驾2秒。

十五、机械人具备自检功效，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的事情状态，爆发异常时应能就地指示，系统平台软件显示上述上传信息。

十六、系统软件支持一键返航。岂论智能机械人巡检系统处于何种巡检状态，只要操作人员通过外地监控站的特定功效键启动一键返航功效，智能机械人巡检系统应中止目今任务，按预先设定的战略返回。

十七、具备失去通信信号后的自动返回功效。只要遥测�？匦藕欧浩鹬卸�，智能机械人巡检系统应按预先设定的战略返回。

十八、系统软件支持电池电压报警值预先设置。

十九、在系统软件始终有机械人电池电压显示。

二十、在机械人电池电压低于预设值时在外地系统平台台上有明显的声和光提示。

二十一、其他目前变电站红外巡检系统功效