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变电站智能巡检机械人系统主要设计特点

1、自主知识产权红外探测器

机械人系统的焦点检测器件具有自主知识产权，本系统接纳384*288/640×480区分率热像仪，有效提供对丈量目标的温度识别效果。

2、激光制导、无轨运行、定位精确

不需要任何轨道，直接使用阀厅现有路面就可以快速实施巡检监控，无需繁琐的工程施工。系统定位精度高达5毫米。

?三维角度实时输出

?XYZ三轴陀螺三轴加表数据实时输出

?自动温度赔偿、集成稳定算法

无轨化导航的优势主要体现为：无需预埋磁条，缩短施工周期，节约系统本钱，提高便捷性；情况适应性强，运行可靠性高。

3、系统定制超大容量电池，具备超长事情时间，充满电后连续事情时间长达8小时

4、设备自动识别治理功效

关于系统收罗的热图进行自动识别，通过图像配准的要领识别出该热图包括的有效设备目标，包管温度监测的有效性。

5、详细设备事情状态治理功效

建立所有设备以及设备部件的治理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视规模内的所有设备部件进行温度剖析纪录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。

6、防误报识别功效

所有的温度丈量都基于有效的设备识别，凭据巡查战略可以只丈量标记过的设备，关于外界的滋扰热源自动剔除，有效的避免了误报警的爆发。

7、高维图像识别技术

100%表计识别率，接纳的矩阵模式的数学模型，解决由于光线、所处的位置等诸多原因导致的读表失败，有效的提供了表计识别率。

可靠的抗低温步伐

在高纬度地区，冬天的温度能低到零下45度，如果接纳一般的云台，可能会爆发云台齿轮机构会冻结情况，导致系统不可正常事情。针对这种情况，系统使用了带自动加热系统的云台，同时云台内部接纳低温润滑油，包管云台系统在零下45度情况正常事情。

宁静设计

①本安顿计：宁静技术是无轨化运行的要害，本项目接纳5项独立的宁静包管手段包管巡检车在运行时的宁静，划分为：定位系统自诊断技术；激光停障技术、超声停障技术、宁静碰撞开关。通过以上5点宁静步伐，包管装置纵然在激光被滋扰或者定位泛起过失的情况下仍然能够宁静停车，并且在超声停障和碰撞开关触发停障的模式下，其会自动切断电机电源，包管其不会对周边设备和自身造成损失，此后，在获得后台事情人员确认障碍物性质时，再启动电机电源，继续执行任务。

②设置电子墙：通过在后台控制软件的变电站电子地图上，凭据设备宁静距离，设置虚拟的电子墙，当机械人在自动巡检脱离原有路径时，或是在手动巡检人工控制失误时，确�；等瞬灰庠侥簿嗬�。此时的电子墙就可以对机械人起到隔离作用，一旦接近电子墙，机械人就会发出报警，提醒事情人员注意宁静。

地图上可设置电子墙

EMC电磁兼容性设计

巡检机械人均接纳进口知名品牌工业级电子元器件，电源、通讯等�
？榻幽善帘巍⒏衾氪�，要害信号通过阻抗匹配设计、各设备�
？榻幽傻鹊缡乒驳厣杓�，输入输出接口的滤波和�；ど杓频燃际跞繁８髂
？榈男藕磐暾浴⒛埠涂煽啃�。在机壳设计上，针对进出风口、接缝处等区域的进行EMC防护设计，并机壳外貌进行特殊处理。在电气设计上，巡检机械人接纳电源跟信号电缆离开布线，电源线缆加磁环滤波，以及高频等通讯信号接纳屏蔽线缆，标准的接地设计，包管各�
？樯璞刚Ｔ诵�。

防腐设计

巡检机械人外壳接纳耐腐化质料及外貌喷塑处理，机械人内部传感、控制、均接纳�
？榛杓�，内部电子元器件均接纳标准化生产。在原质料治理上，通过切合《IPC J-STD-033B.1-2007》标准的潮敏防护（MSD）控制体系，制止塑封器件受潮失效，并配置除湿机和加湿机，对库房和板卡生产线所处情况进行温度和湿度控制，包管产品制造历程中ESD和MSD的可靠防护。板件生产历程中，通过全自动三防涂覆生产线完成涂覆的制造，焦点设备接纳美国PVA650型全自动涂覆机，自动上板、下板，过热风隧道炉完成烘干，整个历程无人工干预、接触，确保历程一致性。生产完成后，凭据《JB/T- 6174仪器仪表功效电路板老化工艺规范》对板件进行上电老化，自主研发“老化历程监控系统”全自动控制老化室情况温度，通过6个崎岖温循环以及电功率等综相助用实现24小时不间断运作，对PCBA进行老化筛选，确�；等嗽谑蟆⒏榭鱿抡
？煽吭诵�。

巡检机械人专用充电房接纳镀锌板和防腐木质结构，配有双层顶盖，隔热性好，外壳及骨架全部经过防腐处理，具有恒久户外使用的条件，同时外形及色彩可与情况相互协调一致，因此可作为变电站配套设备恒久使用。

防水防尘设计

巡检机械人外壳接纳一体化结构设计，开盖处通过密封胶条密封处理，连接处均接纳工业级进口防水接插件，并测试机械人内部的发热量，选择合适排气量的排风电机，通风口利用防水海绵及滤尘网处理，外设�
？榫」汗ひ导陡叻阑ば圆凡⒆源尤饶
？�。整机满足IP55，部格外设可达IP67的防护品级，确保巡检机械人在雨天等湿润情况下正常稳定的恒久运行。

散热设计

在高温天气，针对巡检机械人的发热需实时散热的需求，研发团队专门对热情况进行研究，在机械人内部设计了专用风道，合理的风道进出口包管空气对流，明显改善了设备内部的热情况，避免局部温渡太过增高，提高零部件的使用寿命，减少故障的爆发。同时，内部的传感及控制�
？榫幽傻凸纳杓�，并通过对热源设备的空间条理结构接纳铝板和外壳的热传导等散热步伐以包管巡检车内外温度的实时交互，确�；等嗽诟呶虑榭鱿抡
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